　江戸時代から続く知立神社の祭礼（知立祭り）は、5月2日、3日に行われ、1年毎に本祭りと間祭りが行われます。祭りでは5ヶ町の5台の山車が山町に集合して、順次、知立神社境内へ宮入りします。本祭りでは山車の上で3人遣いの人形浄瑠璃芝居（山車大楽）や、からくりが上演されます。
　この知立祭りの起源は定かではありませんが、古い記録によれば、承応2年（1653）に初めて山車を奉納したとあります。また、山車大楽は江戸時代中頃から始まったもので250年以上の歴史があります。