　長徳3年3月（997）、恵心僧都が、溺死した当時の住僧の慶念の冥福を祈り、堂を建て千体地蔵菩薩を造って安置した。時代は下り、寿永3年（1138）3月、矢作の里の兼高長者の娘　浄瑠璃姫が源義経を慕うあまり、菅生川に身を投じたので、長者はその遺体を当寺に埋葬し、十王堂を再建して義経と浄瑠璃姫の木造を作り、義経が姫に贈った名笛「薄墨」と姫の鏡を安置した。
　十王とは、十王経に説く冥府（あの世、冥土の役所）で死者を裁くという王である。すなわち、秦広王、初江王、宋帝王、伍官王、閻魔王、変成王、太山府君、平等王、都市王、五道転輪王をいう。死者は冥府に入り、初七日に秦広王の庁に行き、以下順次に　二七日、三七日、四七日、五七日、六七日、七七日、百箇日、一周年、三周年に各王の庁を過ぎて娑婆（この世）で犯した罪の裁きを受け、これによって来世の生所が定まるという。
　この堂内には、これら十王の極彩色の像が安置してあり、壁には地獄･極楽の有り様が描かれている。

誓願寺由来
　三河名所記によると、昔、この寺の境内に池があって、住僧の慶念が溺死した。そして、長徳3年（993）3月、恵心僧都がその池を埋めて堂を建て、千体地蔵菩薩を造って安置し、慶念の冥福を祈ったと言われる。