　15世紀中頃（室町時代）、西郷弾正左衛門頼嗣（稠頼）が現在の岡崎城の位置に初めて城を築き、後に家康の祖父である松平清康が入城し本格的な岡崎城を構えた。1542年（天文11年）12月26日、徳川家康はここ岡崎城で誕生した。
　江戸時代、岡崎城は「神君出生の城」として神聖視され、本多氏（重康系統／前本多）、水野氏、松平氏（松井）、本多氏（忠勝系統／稜本多）と、歴代譜代大名が城主となった。石高は5万石と少なかったが、大名は岡崎城主となることを誇りとしたと伝えられる。
　現在の天守閣は1959年（昭和34年）に復興され、3層5階の鉄筋コンクリート構造となっている。2階から4階は江戸時代の岡崎を紹介する展示室で、5階は展望台となっており三河平野を一望することができる。

　天文11年（1542）12月26日岡崎公園二の丸（現在の能楽堂）で生まれた。幼少の頃人質として苦難の道を歩き、自立したは全国統一をめざし、転戦を続け、慶長5年（1600）天下分目の関ヶ原の合戦に大勝し、天下を治めるに至った。以後持ち前の才能を生かし、全国統一の念願を叶えると共に、徳川幕政300年の基盤をも作り、元和2年（1616）4月17日75歳でこの世を去った。この銅像は昭和40年家康公350年祭を記念して建てられたものである。