　官道として東海道が開かれたのは1200年位前で、鎌倉幕府開設以後、京都・鎌倉間の交通頻繁化に伴い急速に発展し、国内第一の幹路となり駅なども整備されました。
　その後江戸時代には、街道の駅路を修理し両畔に松樹を植え一里塚を設け、東海道五十三次を定めました。このうち掛川には掛川宿と日坂宿の二宿があり、ともに明治維新まで栄えました。
　現在では国道１号線、東名高速道路、東海道本線、新幹線が通り東西交通の要路として重要な位置をしめしております。松並木は近年松食い虫の被害で枯れ、岡津・原川間に僅かに残っているだけです。