　当山は、もと感應山龍泉寺と称し、仁寿2年（852）富士市瀧戸に開創された天台宗の古刹であったが、鎌倉時代、日蓮聖人の教化が岳南一帯に広まり、聖人の高弟（六老僧）日向上人により建治2年（1276）日蓮宗に改宗した。
　その後、度々災害により荒廃したが、富士郡の領主岩越刑部大輔が父感應院常因、追善のため、寺を駿府に移して再建し、常住山感應寺と改め現在に至っている。
　徳川家の庇護を受け、特に家康の側室養珠院お万の方（紀州頼宣・水戸頼房の生母・水戸光圀の祖母）は、当山第13世日陽上人により得度剃髪している。家康没後、お万の方は当山において家康の百ヶ日法要を修し、放生会を行ったが、史跡「放生池」は、昭和20年6月戦災の後、都市計画により境内地の半分を失ったため埋没した。その後、縮小再現し、今はその名残を留めている。
　境内には常行菩薩が安置され、古来霊験あらたかであると云われ参詣者が多い。