　慶長7年（1602）、徳川家康は東海道（五街道）に一里ごとに塚を築き榎や松を植え、旅人の憩いの場所としました。
　「田子の古道」によると、元吉原宿時代には、田嶋村付近（現現港湾付近）に一里山を築いたとあります。
　その後、寛永16年（1639）、元吉原宿（現鈴川）から中吉原宿（現荒田嶋付近）に移転、その時、一里塚は「日本分国絵図」によると、津田村西側付近に描かれています。
　延宝8年（1680）、水害により中吉原宿は新吉原宿（現吉原商店街）に移りました。その時、一里塚は依田橋村の左富士神社の北側に描かれています（東海道分間延絵図）。
　江戸から34番目の一里塚です。
　また、依田橋村の一里塚について、「駿河新風土記」は、「左右一つずつあり、駿河より、右の方の塚は、潮除堤の上に、左の方の塚は依田橋田の内にあり、壱畝歩ばかり」とあります。
　現在、民有地になっているため、左富士神社の境内に、一里塚跡の石碑を建立しました。吉原宿と共に、この一里塚は三度所替えしたことになります。