江戸時代、ここ三条大橋は東海道五十三次の起終点にあたり、往時の都の出入口であった。　今ここにある銅像は、高山彦九郎正之（1747年～1793年）の姿を写したものである。
高山彦九郎は、群馬県の出身である。18歳の時以来、前後5回、上洛したが、京都に出入する折には、この銅像の姿のように、京都御所に向かって拝礼した。
その姿は
　　大御門(おおみかど)その方(かた)向きて橋の上に
　　頂根(うなね)突きけむ真心たふと
　　　　　　　　　　　　　　　　　橘　曙覧(たちばなあけみ)
と和歌に詠まれた。
明治維新を成就した勤皇の志士達は、彦九郎を心の鑑と仰いだと言われる。
後、明治の中頃の俚謡、サノサ節には、
　　　　　人は武士　気概は高山彦九郎
　　　　　京の三条の橋の上
　　　　　遥かに皇居をﾈ伏し拝み
　　　　　落つる涙は鴨の水ｱｻﾉｻ
と謡いつがれた。

京都市観光部振興課　高山彦九郎大人　顕彰会寄贈