　永承2年（1047）真言宗長生寺として創建されたと伝えられ、永正年間（1504-21）に後藤采女正藤勝が後藤家の菩提寺として自分の法名）采女公殿四品釈成満大居士）に因み米田山成満寺と改称し、専修寺第10世真慧上人の弟子の専察を迎えて真宗高田派に転派（改宗）して再建されました。
　しかし、采女城とともに織田信長の兵火にあい焼失、三代目の折に再建されたと伝えられています。
　采女町には、別に延久2年（1070）真微が本寺北西の字古市場の地に開基した真観寺があり、本尊は大日如来で、同寺はその後杖突坂の中腹東側の高台に移され、その地点で永らく祀られていたが、明治2年（1869）に本尊は成満寺に安置され祀られていました。しかし、昭和51年の火災により焼失、現在そのお姿を見ることが出来ません。その後成満寺は昭和57年に再建されました。