　関が歴史に登場するのは、7世紀この地に　「鈴鹿関」　が設けられたのがはじめで、これが地名の由来ともなっています。
　慶長6年（1601）に徳川幕府が宿駅の制度を定めた際、関宿は東海道五十三次で47番目の宿場となり、問屋場や陣屋なども整えられました。古文書によると天保14年（1843）には家数632軒、本陣2、脇本陣2、旅籠屋42があったとされ（東海道宿村大概帳）鈴鹿峠を控えた東海道の重要な宿駅として、また伊勢別街道や大和街道の分岐点として、江戸時代を通じて繁栄しました。
　ここ西の追分は大和街道との分岐点にあたり、東海道、京都方への次の宿は坂下宿で、鈴鹿峠を越えて京都へは19里半（78km）あります。また大和街道は加太越えをして伊賀から奈良に至ります。