　安政6年（1859）6月、横浜開港とともに、神奈川奉行は、外国人に危害を加えることを防ぐため、横浜への主要道路筋の要所に、関門や番所を設けて、横浜に入る者を厳しく取り締まった。
　鶴見橋関門は、万延元年（1860）4月に設けられ、橋際のところに往還幅4間（約7m）を除き、左右へ杉材の角柱を立て、大貫を通し、黒渋で塗られたものでした。
　文久2年（1862）8月、生麦事件の発生により、その後の警備のために、川崎宿から保土ヶ谷宿の間に、20ヶ所の見張番所が設けられました。鶴見村には、第5番の番所が鶴見橋際に、その出張所が信楽茶屋向かいに、また、第6番の番所が今の京浜急行鶴見駅前に設けられました。
　明治時代に入り、世情もようやく安定してきましたので、明治4年（1871）11月、各関門は廃止されました。なお第5番・第6番の御番所は、慶応3年（1867）に廃止されています。