　西暦1860年2月9日、新見豊前守正興一行は日米修好通商条約批准書交換の使命をおびて江戸竹芝より米艦ポーハタンに搭乗、初の使節として米国に赴いた。
　副使村垣淡路守範正の詠にいう
　　竹芝の　浦波遠く　こぎ出でて　世に珍しき　船出なりけり
　遣米使節渡航より百周年にあたり、日米両国民の友好親善の基礎を築いたその壮途をここに記念するものである。