　寺伝によれば、当寺の開山は天永琳達大和尚、開基は吉良左兵衛佐氏朝とも子の頼久ともいう。本尊は薬師如来。
　天正18年（1590）小田原北条氏の滅亡に際し、世田谷城主の吉良氏朝は城を去り、下総国生実（現千葉市）に逃れた。
　徳川家康が江戸入府後、氏朝は再び世田谷に帰ったが、世田谷城は廃城となり戻ることを許されず、この地に閑居し慶長8年（1603）示寂した。
　「新編武蔵国風土記稿」には、「今境内に氏朝夫婦の碑あり、氏朝の碑面には実相院殿四位下学翁玄参大居士」、慶長8年9月6日と刻し、夫人の碑は鶴松院殿快窓寿慶大姉」とあり。」と、記されているが、現在、この墓碑は所在不明である。氏朝の位牌のみ本堂に安置せらる。慶安元年（1648）、家光より朱印地10石2斗2升を賜っている。
　　　（世田谷区教育委員会）