　現在の久右衛門橋は、本橋については昭和7年3月、人道橋については昭和48年3月にそれぞれ架けられました。
　久右衛門橋の橋名は、名主久右衛門の名前に由来していると言われています。
　江戸享保年間に、徳川幕府第8代将軍吉宗により新田開発が奨励され、新田開発が盛んになりました。これにより玉川上水の南側の新田開発が行なわれ、この開発に伴って、ここに初めて橋が架けられたものと思われます。
　東京都では、平成3年度に行なった久右衛門橋整備工事において、まわりの環境に留意し、現橋のイメージを大切にしながら、本橋と人道橋を一体化し、鋳鉄と石を用いてアカデミックな橋とするべく、親柱や高欄、歩道舗装の改善などをおこないました。
　東京都