この橋の名は「青梅橋」といいます。名前の由来は、この橋が拝島から熊川そして福生を通り、羽村からやがて青梅に至る「青梅街道」と呼ばれた道筋にあたることからです。現在の銀座通りが青梅街道にあたります。青梅街道とは、この地域の経済・文化の中心であった青梅に通じる道を ”青梅街道” と称し、いくつもの青梅街道が確認されています。
この福生の青梅街道もその一つです。
青梅橋の名は古く、寛政3年（1791）に完成した「上水記」という書物に、「熊川村持場作場橋青梅橋とも云」と記されています。江戸時代に玉川上水ができた時、作業のための通路を兼ねて作られたのでしょう。
青梅橋は、この道筋が古くからの街道、青梅街道であることを現在に伝えてくれています。