いくつかの町が整備統合され、昭和9年（1934）に誕生した。町名の由来は、神田川の墨田川合流点近くに「柳橋」と称する橋があったのにちなんだ。
柳橋の名は、江戸中期の頃から花街として人によく知られ、橋のほとりには船宿が並んで賑わっていた。ひところは、料亭および芸者衆も多く、隆盛を誇ったものである。
「柳橋」は、元禄11年（1698）に初めて架けられた。神田川が大川にそそぐところにあったことから、その当時は、川口出口之橋と呼ばれていたが、橋のほとりに柳が植えられていたことから、いつしか柳橋と呼ばれた。現在の橋は、昭和4年に架けられたものでローゼ形式の橋である。

柳橋は神田川が隅田川に流入する河口部に位置する第一橋梁です。その起源は江戸時代の中頃で、当時は下柳原同朋町（中央区）と対岸の下平右衛門町（台東区）とは渡船で行き来していましたが、不便なので元禄10年（1697)に南町奉行所に架橋を願い出て許可され、翌11年に完成しました。
その頃の柳橋辺りは隅田川の船遊び客の船宿が多く、「柳橋川へ蒲団をほうり込み」と川柳に見られる様な賑わいぶりでした。
明治20年（1887）に鋼鉄橋になり、その柳橋は大正12年（1923）の関東大震災で落ちてしまいました。復興局は支流河口部の第一橋梁には船頭の帰港の便を考えて各々デザインを変化させる工夫をしています。柳橋はドイツ・ライン河の橋を参考にした永代橋のデザインを採り入れ、昭和4年（1929）に完成しました。
完成から70余年、区内では復興橋梁も少なくなり、柳橋は貴重な近代の土木遺産として平成3年に整備し、同11年に区民有形文化財に登録されています。

柳橋の下を流れる神田川は、三鷹市井之頭池を水源とし、都心部を流れて隅田川へ注ぐ全長約25㎞の都市河川です。
この位置に初めて橋が架かったのは、元禄11年（1698）のことで、「川口出口之橋」あるいは近くに幕府の矢の倉があったことから「矢の倉橋」と呼ばれていました。
「柳橋」の由来については、
⑴　矢の倉橋が矢之城（やのき）橋になり、さらに柳橋となる。
⑵　柳原堤の末にあったことに由来する。
⑶　橋の袂に柳の樹があったことに由来する。
このように諸説ありますが、真説は不明です。
明治維新後、柳橋は新橋とともに花街として東京を代表するような場所になり、新橋は各藩から出て政府の役人になった人々、柳橋は江戸以来の商人や昔の旗本といった人々が集まる所であったようです。
区では平成3年度に、優美な形をしたこの橋を後世に伝えるため、傷んだ親柱を復元し、欄干は花街に因んで「かんざし」を飾り、歩道には御影石を貼って再生しました。また夕暮より証明の演出をして、神田川河口に架かる「柳橋」の存在感をもたせました。

神田川が隅田川にそそぐところに架設されたので、はじめは「川口出口の橋」とよばれた。近くに幕府の矢の倉があったのにちなみ、矢の倉橋・矢之城橋と呼んだともいう。柳橋は正徳（1711-15）頃からの呼称らしい。
橋名の由来には、①柳原堤の末にあるので、②矢之城を柳の字に書きかえる、③橋畔の柳にちなむ、の諸説があって、真説は不明。③の説は単純だが、はからずも本当の由来かもしれない。創架年代は、「文政町方書上」によると、元禄11年（1698）で、同年11月18日起工し、12月26日竣工した。鉄橋に改架は明治28年（1895）。現在の橋は昭和4年（1929）完成である。
江戸時代、橋畔は船宿が並んで賑わった。幕末・明治以降、柳橋は花柳界として名高い。「春の夜や女見返る柳町」正岡子規がこの句を残したのを始め、柳橋は文人に取り上げられた。また、小林清親ら画家も柳橋を画題にした。