　昔、新居の関所の入鉄砲出女の取締や浜名湖の渡しを避けて湖の北を通る道がありました。この道は主に女性たちが通るので、「姫街道」の名が付きました。ここは、眼下に浜名湖を望み、街道随一の眺めのよい所です。
　昔、お姫様の行列も、ここで休み「お姫様、お駕籠からお降りくだされ」と駕籠からお姫様がお降りになると、「まあ、よい景色」と言って、しばらく景色を眺めながら、石畳の道を歩いたそうです。
　また、この八畳ほどの平らな岩は、「平岩」とも呼ばれていましたが、いつの間にか「姫岩」と呼ばれるようになり、この上に座ると良いことが起こると言われています。
　近くには、お姫様に上げる御茶の湯を汲んだと言われる「姫様井戸」が今も残っています。
　　（細江町教育委員会）