当社は、古くは牛頭天王と称し、膳所中庄の産土神です。創建は詳らかではないが、康正2年の棟札が現存している処から見ても、室町時代には己に鎮座していた。
　大津圓満院門跡常尊法親王や、覚淳親王有栖川宮家の御尊崇高く、鳥居や額等種々寄進されている。膳所城主戸田、菅沼、石川諸氏並びに本多家の崇敬長き続き、社領22石の外、社殿の修復も本多家で時々行われた。
　現在重要文化財に指定されている表門は、膳所城北大手門で旧藩主の信仰をしのぶよすがとなっている。
　明治4年篠津神社と改称、旧社格は県社であった。