馬籠の宿場
　中山道69宿のうち、木曽谷には11の宿場が置かれていた。馬籠は板橋を一番目とすると43番目の宿場になり、江戸からの距離は83里6町余りとなっていた。
　街道が山の尾根に沿った急斜面を通っているので、その両側に石を積んで屋敷を造る「坂のある宿場」が特徴となっている。
　宿場の中央には高貴な人の宿泊に備えた「本陣」や「脇本陣」、荷物運搬の差配をする「問屋」が置かれ、旅人の利用する「旅籠」が18軒、このほか「飯屋」や「馬宿」があって、行き交う旅人で賑わった。
　明治25年（1892）に、木曽川沿いに国道が開設され、さらに明治45年（1912）には国鉄中央線が全線開通することにより、宿場としての使命を終えた。
　明治28年（1895）と大正4年（1915）の二度の火災で江戸時代の遺構の殆どを焼失した。

枡形
　馬籠宿の街道の南端は直角に二度折り曲げてあり、この部分の山手側は切り土になっている。これは城郭建築の枡形を模したもので、ここを「枡形」といった。
　本来宿場が軍事的な目的をもって造られたことを示している。
　明治38年（1905）の道路改修により当時の原形を消失したが、その後、昭和60年代になって復元された。