　妻籠城は、いつ誰によって築かれたか明らかではないが、室町中期には築城されていたと推察される。妻籠城は、天正12年（1584）の小牧・長久手の戦いの折、ここも戦場となり、木曽義昌の家臣山村甚兵衛良勝（たかかつ）が籠って、徳川家康配下の菅沼、保科らの軍勢を退けている。また慶長5年（1600）の関ヶ原の戦いの時も、軍勢が入ってここを固めたが、元和2年（1616）には廃城となった。妻籠城は典型的な山城で、空堀・帯曲輪、さらには南木曽岳にのびる妻の神土塁という土塁も備えており、規模の大きな構えであったことが知れる。
　主郭へは徒歩10分で、北は木曽川と遠く駒ヶ岳を望み、南は妻籠宿から馬籠峠まで一望できる。