　この橋は戦国時代からあったと言われ、当時これより下流には橋が無く、御嶽街道を往来する人々の出発点として「行人橋」と呼ばれてきた。
　現在地より100ｍ程上流にあったこの橋は、享保20年（1715）に架け替えられている。更に明治13年、17年に架け替えられ、大正元年（1912）木製トラス橋が架けられた。
　昭和10年に鉄筋コンクリート橋が現在地に架けられた。