　芦田宿は、慶長2年（1597）に設立。江戸幕府の交通政策施行（慶長6年）より4年前で北佐久では一番早くできた。
　本陣土屋家は、問屋を兼ね、芦田宿の開祖でもあった。
　本陣御殿（客殿）は寛政12年（1800）に再建されたもので、イチイの木を使った京風上段の間があり、大名の宿泊を今に伝える「宿札」も残され、往時をそのまま伝える建物は、中山道唯一と言われている。