　明応2年（1493）創立、室町時代
　加賀入道沙弥　道珍　当地堂平　五輪山に建立す　因って五輪山常月庵と称す　臨済宗
　天正7年（1579）望月卯月斎一峯寺地を寄付せらる。
　慶長7年（1602）中山道々路改修に際し、寺を八幡上町に移す。
　元和2年（1616）小諸市耳取玄江院第二世古山林鶴大和尚当庵に転住し、4年に至り現今の地に移す。この地に古社八幡社あるにより、八幡山と号す。境内に湧泉（旧江戸沢鉱泉）あるを以って、常泉寺と改称す。当山の開山となり曹洞宗禅寺となる。
　天明6年（1786）中山道より本堂前迄の間250m敷石成る。
　寛政3年（1791）9月4日土蔵を残し全焼。文化以前未完成山門成る。江戸末期依田酒屋より衆寮寄進される。
　昭和34年（1959）8月台風により山門全壊。
　昭和38年（1963）本堂瓦屋根完成。
　昭和52年（1977）浅科村村内圃場整備事業のため参道が変更。
　昭和60年（1985）開山堂位牌堂建立。