　駒形神社の創立については記録に乏しく明らかではないが、この地方は、いわゆる信濃牧の地であり、祭神には騎乗の男女二神像を安置しているので、牧に関連した神社と推定されている。
　昭和24年5月30日、国宝保存法により国宝の指定を受けたが、文化財保護法の施行により現在は重要文化財に指定されている。
　再建は文明18年（1486）と伝えられているが、形式手法からみてもその頃の建物と考えられている。
　その後の沿革については棟札により寛永11年（1634）、延宝4年（1676）、元禄12年（1699）、宝永元年（1704）、および寛保2年（1742）にそれぞれ修理、宝暦8年（1758）および安永7年（1778）に屋根葺替、寛政4年（1792）に再び修理、次いで寛政10年（1798）、文政8年（1825）および万延元年（1860）にそれぞれ屋根葺替が行われたことが知られる。
　（佐久市教育委員会）